Principal acesso ao Parque Nacional da Serra da Bocaina, São José do Barreiro é o ponto de partida da antiga Trilha do Ouro, caminho utilizado por tropeiros no século XVIII para transporte do metal precioso extraído de Minas Gerais ao porto de Parati (RJ).
No século XIX, o mesmo trajeto foi usado para escoar o café produzido pelas cidades do Vale do Paraíba.
Hoje a trilha é um belo trekking com duração de três dias, passando por fazendas, cachoeiras e alguns trechos de calçamento com pedras assentadas por escravos. A pacata cidade encanta ainda pelas construções históricas e ruas de paralelepípedos.
